ماشین سنگین به دسته‌ای از ماشین‌ها گفته می‌شود که وزن و ابعاد آن‌ها از خودروهای معمولی بزرگتر است. مثلاْ ماشین سنگین باری به ماشین‌هایی گفته می‌شود که  بیش از 6 تن بار می‌توانند جابجا کنند. در مقابل ماشین سنگین، ماشین نیمه سنگین و ماشین سبک است. ماشین سبک تا 3 تن و ماشین نیمه سنگین تا 6 تن بار را می‌تواند جابجا کند. از ماشین های سنگین می‌توان به خاور یا کامیون بنز 911، کامیون تک و کامیون جفت و تریلی اشاره کرد. برای راندن ماشین سنگین نیاز به داشتن گواهینامه پایه 1 است.

انواع ماشین های سنگین 

ماشین سنگین در ایران به طور کلی به 2 دسته تریلی‌ها و  کامیون‌ها تقسیم می‌شود. از انواع ماشین سنگین در ایران می‌توان به خاور تک (محور) یا ده تن، کامیون جفت (محور) یا ده چرخ، تریلی کفی و تریلی ترانزیت اشاره کرد. از نظر کاربری ماشین سنگین به انواع کامیون اطاق دار، کامیون کمپرسی، کامیون بونکری، کامیون تانکری، تریلی لبه دار و بغل دار اشاره کرد. از نظر شرکت سازنده انواع ماشین سنگین ساخت کارخانه جات بنز، ولوو، اسکانیا، آمیکو، ایویکو، ایسوزو، هووو، ایفا، کاماز و غیره موجود است.